Senador de Comunes y miembro de la Comisión Séptima. Sin estudios superiores, fue guerrillero de las Farc durante 30 años, alcanzando el rango de comandante. Participó en los diálogos de paz de 2012 y lideró el desminado humanitario en 2015. En 2018, Restrepo llegó al Congreso por Comunes y, en 2022, fue elegido senador. Ha sido ponente de la reforma pensional y de la reforma a la salud.